Đằng sau ba chữ cái AMG là một câu chuyện về lòng đam mê và những chiến thắng lẫy lừng ở các đấu trường thể thao tốc độ. AMG chính là chữ viết tắt của hai nhà đồng sáng lập là Hans Werner Aufrecht (A), Erhard Melcher (M) và vùng Grobaspach của Đức (G) – nơi sinh của Aufrecht. Năm 1960, Hans Werner Aufrecht và Erhard Melcher cùng làm việc với động cơ xe đua 300 SE tại phòng nghiên cứu và phát triển của Daimler. Sau đó, Daimler đã tạm dừng các hoạt động về thể thao tốc độ. Tuy nhiên, hai kỹ sư vẫn liên tục cải thiện khả năng vận hành của động cơ ở nhà riêng của Aufrecht tại Großaspach. Vào năm 1965, Manfred Schiek – đồng nghiệp của họ tại Daimler tham dự giải đua German Touring Car Championship với chiếc xe 300 SE sử dụng động cơ mà họ phát triển, và giành được 10 chiến thắng! Sự thành công này là động lực để họ thành lập AMG vào năm 1967.
Theo thời gian, AMG đã nổi danh với khả năng nâng cấp động cơ và hiệu năng của các mẫu xe Mercedes-Benz. AMG dần hội nhập vào Daimler AG, và đến năm 2005, Mercedes-AMG Großaspach chính thức trở thành thương hiệu xe hiệu suất cao trong hệ thống sản phẩm của Mercedes-Benz. Mercedes-AMG trở thành mũi phát triển các công nghệ động cơ, vận hành, công nghệ vật liệu, sau đó thử nghiệm ở các giải đấu tốc độ và ứng dụng cho các mẫu xe thương mại Mercedes-Benz.
Kể từ năm 2012, AMG bắt đầu tham dự giải đua Thể thức 1 với tên gọi MERCEDES AMG PETRONAS. Chỉ trong vòng ba năm, MERCEDES AMG PETRONAS đã giành ba chức Vô địch Đội đua liên tiếp (2014, 2015, 2016) và ba chức Vô địch cá nhân Hamilton và của Lewis Nico Rosberg. Đồng hành với sự thành công trên đường đua, Mercedes-AMG cũng liên tục là thương hiệu xe hiệu năng cao bán chạy nhất thế giới. Năm 2016, có 99.235 xe Mercedes-AMG đến tay khách hàng, tăng trưởng hơn 44% so với năm 2015.
Nhân dịp kỷ niệm 50 năm thành lập thương hiệu Mercedes-AMG, khi mua các mẫu xe Mercedes-AMG GT S, S 500 Coupé, S 500 Cabriolet, khách hàng sẽ nhận được một món quà vô giá từ Mercedes-AMG: chuyến đi trải nghiệm “Spirit of AMG” dành cho ai người tại vùng Affalterbach – đại bản doanh của Mercedes-AMG cùng các hoạt động đầy cảm xúc khác tại quê hương của Mercedes-Benz. Khách hàng chọn mua sản phẩm Mercedes-AMG GLA 45 4MATIC cũng nhận được một suất tham gia chương trình dành cho một người.