Trước đó, đã có một chiếc Hyundai Palisade xuất hiện tại Việt Nam, tuy nhiên lúc đó Hyundai Thành Công xác nhận rằng đó là xe dành cho mục đích ngoại giao, không phải bán ra thương mại. Lô xe mới khoảng 3 chiếc với cả màu đen và trắng với logo được che nhưng vẫn dễ dàng nhận ra nhờ thiết kế đặc biệt của Hyundai.