Vụ tai nạn xảy ra lúc 2g30 tại Km36 +100 cao tốc Nội Bài – Lào Cai, đoạn qua huyện Văn Yên, tỉnh Yên Bái khi cả xe tải và xe khách đang chạy hướng Lào Cai về Hà Nội.
Nguyên nhân chính của sự việc là do khi lưu thông qua đoạn đường này, xe tải mang bồn chở dầu bất ngờ đâm vào đuôi xe con mang BKS 30F-190.74. Xe bồn do di chuyển với tốc độ cao đã mất lái lao thẳng xuống thành cầu rơi xuống phía dưới và bốc cháy lớn với cột khói cao hàng trăm mét. Rất may, vụ tai nạn không có thiệt hại về người khi tài xế xe bồn đã kịp thoát ra bên ngoài trước khi chiếc xe phát nổ.
Ngay sau đó, đám cháy đã được kiểm soát bởi lực lượng chức năng có mặt tại hiện trường và về cơ bản đã dập tắt được đám cháy. Lái xe tải đã nhanh chóng thoát ra trước khi xe phát nổ, cháy ngùn ngụt.